jenkins 和 ansible 在不同服务器，想在 jenkins 配置远程 ansible 来调用对应 playbook 和 hosts 可以吗？

现在想用 ansible 来编排 docker，jenkins 有 ansible plugin，但是集成在一台服务器上，现在想分离不耦合在一台机器上，jenkins 远程调用服务器上 ansible 怎么弄？