请教 kafka 独立消费者 如果崩溃了如何获取 offset?

最简单的例子. 一个独立消费者(不隶属于任何群组) 重启. 并且消费者代码中没有设置 offset.

我想默认从上一次消费的地点继续消费. 有没有办法实现?

kafka 是如何认识这个独立的消费者? 群组我知道, 是由 group name 来标识. 但是独立消费者我没想明白有什么办法. kafka 权威指南中也没有找到相关的描述.

似乎 kafka 消费者使用群组是一个很普遍的做法.

kafka 新手. 轻喷.