sed 如何查找替换反斜杠

a='\u@\h:\w\$ '
a='\[\e[1;32;40m\][\u@\h - \t \W]\$ \[\e[0m\]'

想实现把

\u@\h:\w\$ 

替换成

\[\e[1;32;40m\][\u@\h - \t \W]\$ \[\e[0m\]